El 27 de abril de 2011, ACELPA obtuvo su inscripción oficial en los Registros Públicos de Loreto (Partida N° 11042253), consolidando su reconocimiento legal. Su creación fue impulsada por el médico naturista Francisco Guerra Tananta y la ciudadana alemana Angelika Kotzur, quienes, preocupados por la falta de oportunidades educativas y el deterioro ambiental, unieron esfuerzos para promover el desarrollo integral de las familias locales.
En sus primeros años, la organización gestionó apoyo internacional para financiar estudios superiores de jóvenes de bajos recursos, logrando que diez de ellos culminaran exitosamente su formación profesional. Posteriormente, amplió su labor hacia la protección de los bosques tropicales y la promoción de prácticas sostenibles, destacando la adquisición de 17 lotes de bosques primarios —350 hectáreas en total— destinadas a la conservación ambiental entre 2015 y 2017.
Desde entonces, ACELPA se ha consolidado como una organización referente en el desarrollo sostenible y la preservación de la Amazonía, inspirando a nuevas generaciones a continuar con su labor en favor del medio ambiente y la comunidad.